XYZ Turbo

Após todos os contratempos da montagem, cheguei na parte final, que são os ajustes de software e ajustes finos de hardware. A documentação encontrada aqui , é muito boa, mas peca em não detalhar como ajustar medidas dos eixos X, Y e Z, ou seja, setar por exemplo para o eixo Y movimentar 10mm corretamente. Detalharei isto mais abaixo. A primeira observação a ser feita é deixar o eixo Z na mesma altura dos dois lados, para isto encontre de um lado uma base fixa e meça até a base móvel, com a mão movimente o outro lado do eixo de rosca até que dos dois lados fique com a mesma medida. Depois é necessário ajustar os switchs de fim de curso (home), verificando inicialmente se os motores estão movimentando para o lado certo pelo Pronterface . Apenas o eixo Y não é visualmente movimentando conforme as setas no Pronterface, movimentando no Pronterface para cima, a mesa deverá ir para a frente da impressora, ou seja para o lado onde fica o motor do eixo Y. Caso algum motor esteja invertido,...

Para a montagem a primeira dificuldade foi em encontrar um bom manual de montagem. Na pagina da Reprap tem um manual para baixar em .pdf muito bom, porém ele é para a primeira versão da Prusa Mendel e possui algumas diferenças para a Prusa Mendel i2. Eu encontrei uma playlist do Youtube muito boa, bem explicativo detalhes por detalhes e na pagina da Reprappro também tem boas instruções de montagem, juntando tudo foi possivel fazer a montagem com poucas dificuldades. Os links são: Manual pdf Prusa Mendel : http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel_Build_Manual Playlist do Youtube: http://www.youtube.com/playlist?list=PLBuiTTpnAMwf2boK_06yDtAdN_Fk707zF Manual Reprapro: https://reprappro.com/documentation/mendel-tricolour/frame-assembly

Pensando em comprar uma impressora 3D, percebi que para nós Brasileiros o valor ainda é um pouco inviável. Após várias consultas pela internet descobri dois modelos com bom custo lá fora. Uma é o kit Simple Maker da Printrbot, uma impressora quase de mão de tão pequena. A outra é a Prusa Mendel i2 que pode ser encontrada na Dealextreme , uma impressora maior e mais robusta. O preço das duas, considerando o dólar da época (08/2014) a U$2,40 e os impostos no meu estado, que são 60% federal e 35% estadual, sairiam em torno de R$1600,00 a R$2200,00. Um preço bem mais barato, considerando que comprando no Brasil, não consegui por menos de R$3500,00. Aprofundando um pouco mais no assunto, descobri que a Prusa Mendel é um projeto aberto, chamado Reprap . Na página da Reprap tem uma ótima documentação com tudo que você precisa para montar uma, inclusive as peças plásticas que podem ser impressas em uma impressora 3D, essa é a ideia, com uma você pode fazer várias.

Se você tem alguma unidade óptica estragada é bem provável que você possa transforma-la em um apontador laser. Pode ser qualquer unidade de CD/DVD de PC ou reprodutores de CD ou DVD. O que realmente precisa estar funcionando é o laser, mesmo que já não consiga mais ler os CD/DVDs. O único detalhe é que o laser precisa ser red e não infrared, porque IR não são visiveis a olho nu.

O Arduino Yún, pelo menos o meu, veio com a distrubuição Linux OpenWrt-Yun Lilino. Está é a primeira versão e ainda contém muitos bugs, o ideal é atualiza-la e é muito fácil de fazer. Você vai precisar apenas de um cartão uSD e o arquivo de atualização, que pode ser baixado aqui . Atualmente está na versão1.4.2.

Existe uma forma de se ver toda a inicialização do OpenWrt-Yun (Linux) do Yún. Isto pode ser muito útil caso algo esteja errado, inclusive é possível executar comandos entrando no modo seguro (failsafe mode), bastando digitar [f] e pressionar ENTER durante a inicialização. Para visualizar os dados basta carregar o sketch "Yun Serial Terminal" disponível nos exemplos. Depois do Yún inicializado, abra o monitor serial e aperte o botão "Yún RST" próximo dos LEDs. Desta forma apenas o Linux irá reiniciar. Lembrando que a interface escolhida na IDE Arduino precisar ser a serial e não a WIFI.     Posted with Blogsy

Na postagem anterior sobre Yún, vimos como acessar o Arduino Yún por um browser, construindo uma pagina HTML no próprio Sketch do Arduino. Partindo do mesmo principio, achei dois bons aplicativos para iOS que já tem tudo pronto, basta conectar e acessar as portas manualmente. Um é o Yún Controller que achei mais completo. E o outro é o Yún Buddy.