Instalando o firmware Klipper na impressora 3D
Klipper é um firmware para impressora 3D desenvolvido para praticamente qualquer dispositivo que rode Linux, normalmente tem sido muito usado com Raspberry Pi devido ao pequeno tamanho da placa, baixo custo e acesso fácil (lá fora). Mas pode ser usado até mesmo um PC mais antigo, ou pelo que vi placas como Orange Pi. O Klipper inicialmente foi desenvolvido para trabalhar junto com o OctoPrint , que é um software que roda um Web Server e amplia muito as opções de uso para impressoras que trabalham com base no Arduino rodando o conhecido firmware Marlin .