XYZ Turbo

Nas postagens anteriores mostrei como configurar portas , como os Timers trabalham gerando pulsos e PWM . Neste agora vou mostrar como o ADC (Analog to Digital Converter) trabalha e colocar ele para funcionar em conjunto com um PWM. Pegando um sinal analógico em um porta e controlando o brilho de um LED. Se você chegou aqui direto, é aconselhável ler o  post sobre portas  e sobre PWM primeiro, para entender como fazer o controle de registradores e como o PWM trabalha.

Nas duas primeiras postagens sobre AVR mostrei configurações de portas e timer trabalhando no modo CTC , nesta postagem mostrarei o timer trabalhando como PWM (Pulse-width modulation). O PWM é amplamente usado em micro controladores para controle de motores, lampadas, temperatura e inúmeros dispositivos. Se você chegou aqui direto, é aconselhável ler o  post sobre portas  primeiro e depois o post sobre timers , para entender como fazer o controle de registradores e como timers trabalham.

  Na primeira postagem sobre programação AVR mostrei como os registradores trabalham e como setar portas. Nesta postagem irei mostrar como os Timers trabalham, Timers são o coração dos micro controladores, com eles é possível ter controle de tempo e controlar portas PWM  o que gera uma imensa flexibilidade de trabalho Se você chegou aqui direto, é aconselhável ler o post sobre portas primeiro para entender como fazer o controle de registradores.

  A maioria dos Arduinos, principalmente os primeiros lançamentos usam um micro controlador da linha ATMega em suas placas. O que a Arduino fez foi deixar a placa com pinos de fácil acesso, criar um bootloader onde é possível carregar o firmware de forma fácil via USB-Serial e criar uma interface IDE com bibliotecas de fácil entendimento. Mas lá no fundo de todo processo o que está rodando são programações AVR. Na programação AVR fora do Arduino,  o processo de carga de firmware é feito via serial SPI . Vou mostrar aqui em três, quatro ou até mais postagens do básico de uma programação em AVR, será  aquele norte para qualquer um que queira se aventurar e depois poder aprofundar sozinho, porém usando uma placa e IDE Arduino para ficar um pouco mais fácil.