Este é um antigo robô (Monty) controlado por PIC, um robô que foi feito a partir de uma coleção de revistas a uns 10 anos atrás. No lugar da placa controladora via PIC coloquei um Arduino. Este robô possui algumas placas a mais que são: controle por chaves, ultrasom, sensor de luz, infravermelho e controle de motores por
ponte H. Primeiro coloquei ele para funcionar usando apenas usando a placa de
ponte H, que curiosamente é toda feita com transistores no lugar dos L293/298 mais usados nos últimos anos. Além do Arduino usei um barato sensor de
ultrasom HC-SR que funciona de forma muito
fácil no Arduino. A forma como coloquei ele para trabalhar apenas faz o robô ficar em movimento e caso ele ache um obstáculo a 10cm de distancia ele dá meia volta. Os próximos passos será usar as outras placas originais, começando pelo sensor ultrassônico.
Versão sem PWM:
Versão com PWM:
Voce teve uma ideia maravilhosa. Tambem tenho um monty e nao sei o que fazer com ele. Vou tentar usar o Arduino tambem :)
ResponderExcluirObrigado Luiza!
ExcluirTambém tenho o Monty, vertido do original espanhol ao português de Portugal, muito difícil de ser compreendido em seus enormes manuais. Minhas borrachas já desintegraram, mas funciona e nunca o programei. Legal a ideia do Arduino!!
ExcluirAlguem sabe onde posso encontrar os manuais do Monty em pdf, para descarregar, em espanhol ou portugues ?
ExcluirAlguem sabe onde posso encontrar os manuais do Monty em pdf, para descarregar, em espanhol ou portugues ?
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