Nesta parte não tenho grandes novidades, após vários testes não consegui melhorar o código para andar na linha preta. Instalei e fiz alguns testes com os sensores de luz, porém a placa é muito instável para fornecer falores(0 e 1) e não encontrei nada útil para fazer com ela. O controle do braço é bem simples, ou você deixa ele com acionamento intermitente através de um jumper, ou com um pulso de nível alto ele fecha e outro pulso ele abre. Mas tem uma falha, quando os motores ligam a placa fica "louca" e o braço fica abrindo e fechando intermitentemente, ou seja, só da para fazer algo com o braço com os motores parados. A placa de chaves/leds é sem mistério, apenas chaves, leds e conectores mesmo. As novidades são:
- Agora para setar andar na linha preta basta mudar o pino 7 para nível alto.
- Instalei os sensores de quina que quando ativados viram o robô no sentido contrario.
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ayuda con las conecciones de monty a arduino
ResponderExcluirAs conexões estão no sketch. Exemplo:
Excluirconst int mot0_0 = 5; //motor 0 [pin17]
Arduino = 5 e Monty (flatcable) = 17