Na primeira parte, mostrei aqui o inicio do projeto. Fiz varias mudanças no código onde adicionei:
Agora é possível adicionar a porta que o Arduino vai usar no inicio do programa.
O programa pode ser aberto antes de abrir o jogo, ele irá esperar pelo jogo.
Quando um lado sobe o outro abaixa um pouco, melhorando a simulação.
Durante a frenagem ocorre a rolagem para frente da carroceria.
Foram adicionados medidores de km/h e rpm.
Todos os movimentos continuam usando servos. A ideia para o projeto real
é usar motor de limpador de para brisa, e em seu eixo colocar um
potenciômetro para poder existir parâmetros de posição. Os medidores
provavelmente não serão usados no projeto original, fiz apenas para fins
didáticos. Abaixo segue um novo vídeo, e os códigos continuam sendo
atualizados em meu Github.
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