Arduino Yún

O Arduino Yún é um dispositivo Arduino como qualquer outro, que usa um microcontrolador ATMega 32u4, o mesmo usado no Arduino Leonardo. Além disso, ele possui um processador Atheros AR9331 para gerenciamento da rede Ethernet / Wi-Fi e outras coisas mais. Este processador roda uma distribuição Linux OpenWrt-Yun, baseada na OpenWrt, isto é o grande diferencial deste Arduino. Com isso passamos a ter um acesso de rede ao Arduino, onde o AR9331 se comunica com o ATmega 34u4. Existe uma biblioteca (Bridge) que faz todo o trabalho de comunicação entre os dois, permitindo que os Sketch do Arduino possam rodar comandos shell script, comunicar com o client/server e receber informações do AR9331. Ele também possui uma porta USB (não confundir com a de programação microUSB) e um leitor de cartão micro SD, tudo controlado pelo AR9331, onde novamente a Bridge permite acesso aos mesmos.

 

A primeira coisa a se fazer ao ligar o Arduino Yún é configurá-lo para estar na mesma rede de seu PC, para isso no PC procure pela conexão wireless Arduino Yun-xxxxxxxxxxxx conecte nela, abra um browser e digite http://arduino.local.

 

Será pedida uma senha, digite arduino e clique em Log In.

 

Logo depois clique em Configure.

 

Na próxima tela você poderá mudar o nome do seu "Arduino", trocar a senha padrão, configurar a opção regional da hora e configurá-lo para acessar a rede local. Caso deixe o campo de senha da configuração em branco, ele manterá a padrão arduino. Em Wireless Parameters escolha seu roteador Wi-Fi, a senha do mesmo e em Configure & Restart. Após o restart automático o Arduino deverá estar conectado na rede. Ele demora em media 1m30s para entrar na rede.

 

Caso precise mudar de rede e reconfigura-lo novamente, aperte o botão no canto próximo a porta USB entre 5 e 30s, isto fará ele voltar para a configuração inicial, onde você poderá conectar nele novamente e reconfigurar a rede. Acima de 30s ele volta para a configuração de fabrica.

O Arduino Yún somente carrega Sketch na versão de IDE acima da 1.5.4, incluindo ela. Para um primeiro teste, escolha a Board Yún e em portas, veja se aparece o Arduino com seu numero de IP, se sim ele está na mesma rede do PC. Escolha ele ou a usb como porta e faça uma carga de um sketch qualquer, como o Blink, para confirmar que tudo está ok.

No próximo post veremos como comandar as portas do Yún via browser do PC.

 

 

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