XYZ Turbo

A poucos dias achei um interessante artigo no Laboratório de Garagem sobre usar um Arduino como Analisador Lógico. Acabei de testar e para tarefas não muito complexas ele funciona muito bem. Na imagem ao lado um comparativo do software Logic Sniffer usado com o Arduino e do Logic da Saleae pegando o mesmo sinal. O tutorial está bem explicativo com tudo que se precisa para fazer rodar. Eu fiz o teste usando um Arduino Uno.

Com a biblioteca Virtual Wire é possível comunicar de forma fácil dois Arduino por um simples e barato modulo de RF 433 mhz / 315mhz. As funções usadas são bem simples e bem parecidas com outras funções de outras bibliotecas Arduino. Abaixo segue os comandos traduzidos e dois testes que fiz, um o LED do RX pisca de acordo com o do TX, o outro o LED do RX somente pisca quando aperto um botão. Função usada na RX AQUI . Função usada na TX sem botão AQUI . Função usada na TX com botão AQUI .  

Este robô foi baseado no Mini Biped da Dagu , outro link  aqui . Como já tinha os servos , um Garagino * e a própria Dagu disponibiliza o código fonte ou aqui , resolvi fazer meu próprio. O problema que o robô funciona via controle remoto, você liga e dá comando para ele andar para frente, trás, virar e chutar. Ele possui também uma placa de “visão” que ainda não estudei bem o que ela faz, mas me parece que ela observa um objeto(bola) no caminho e chuta. Como não tenho essa placa e em um primeiro momento queria apenas fazer ele andar, extrai do código fonte apenas a função de andar. Nas fotos ele está com um sensor de ultrasom HC-SR , mas por enquanto apenas de enfeite mesmo. Como estou usando uma bateria de lítio de 7,2V adicionei um regulador 7805 para alimentar todo o sistema, incluindo servos. *Sobre o Garagino , ele é um Arduino Brasileiro em formato compactado. Próximos passos: Tentar colocar um controle remoto, que veio com meu kit Arduino Uno, para funcionar da m...